UIM insurance — страхование от недостаточно застрахованного автомобилиста [водителя, автомобилистов, водителей\]
UIM policy — полис страхования от недостаточно застрахованного автомобилиста [водителя, автомобилистов, водителей\]
In fact, when you buy UM/UIM coverage, you are buying insurance for the other person who is either uninsured (has no insurance) or under-insured (does not have enough insurance). — По сути, когда вы покупаете страховку от незастрахованных/недостаточно застрахованных водителей, вы приобретаете страховку за другое лицо, которое или не застраховано (вовсе не имеет страховки) или недостраховано (не имеет достаточной страховки).
Смотреть больше слов в «Англо-русском экономическом словаре»